Softwareentwicklung (m/w/d)

### **Expert Softwareentwickler mit Fokus auf Zusammenbringen zwischen Software und Elektronik**

Wir bei hTRIUS denken Arbeit neu. Mit dem BionicBack entwickeln wir ein Exoskelett, das den Rücken genau dort entlastet, wo Menschen täglich körperlich gefordert sind – sofort spürbar, einfach anwendbar und gemacht für den echten Arbeitsalltag.

Unsere Mission: Lebensqualität verbessern – durch Entlastung zum Anziehen.

Unsere Herausforderung: Aus starken Ideen, funktionalen Konzepten und mutiger Entwicklung Produkte zu schaffen, die bis ins letzte Detail durchdacht sind – technisch, funktional und in ihrer Umsetzung kompromisslos hochwertig. Und genau hier kommst du ins Spiel.

### **Deine Aufgaben**

1. **Systementwicklung & Architektur:** Du entwickelst und verantwortest die elektrische und mechatronische Systemarchitektur unserer Exoskelette inklusive Sensorik, Aktorik, Energieversorgung und Steuerungssystemen.
2. **Embedded Systems Engineering:** Du entwickelst Embedded Software für Mikrocontroller-basierte Systeme (z. B. STM32, ARM Cortex) inklusive Echtzeitverarbeitung, Sensorfusion und Signalverarbeitung.
3. **Sensorintegration & Signalverarbeitung:** Du integrierst komplexe Sensorsysteme (IMU, Kraft-, Dehnungs-, Positionssensorik) und entwickelst Algorithmen zur zuverlässigen Erfassung und Interpretation von Bewegungsdaten.
4. **Regelungstechnik & Systemverhalten:** Du arbeitest an der Regelung dynamischer Systeme und stellst ein stabiles, sicheres und ergonomisch sinnvolles Systemverhalten sicher.
5. **Prototypenentwicklung & Testing:** Du entwickelst, baust und testest Funktionsmuster, Prototypen und Vorseriensysteme im direkten Zusammenspiel mit Mechanik und Software.
6. **PCB Design & Elektronikentwicklung:** Du verantwortest oder unterstützt das Design von Leiterplatten, Schaltungen und elektrischen Baugruppen inklusive Validierung und Testing.
7. **Systemintegration:** Du sorgst dafür, dass Elektronik, Mechanik und Software zu einem funktionierenden Gesamtsystem verschmelzen – von der Idee bis zur Serienreife.
8. **Technische Verantwortung:** Du übernimmst Verantwortung für technische Entscheidungen, Validierung, Fehleranalyse und die kontinuierliche Weiterentwicklung der Systeme.

###

### **Was du mitbringst**

1. Mindestens 7 Jahre Berufserfahrung in Elektrotechnik, Mechatronik, Embedded Systems oder vergleichbarer Systementwicklung
2. Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
3. Sehr tiefe Erfahrung in Embedded Systems (z. B. STM32, ARM, Echtzeitbetriebssysteme, Bare Metal oder RTOS)
4. Sehr gute Kenntnisse in C/C++ für Mikrocontroller-Programmierung
5. Fundiertes Verständnis von Signalverarbeitung, Datenaufbereitung und Systemverhalten
6. Erfahrung im PCB Design (z. B. Altium, KiCad oder vergleichbar)
7. Verständnis von Leistungselektronik, Energieversorgung und Systemstabilität
8. Erfahrung in Prototyping, Systemvalidierung und Serienüberführung
9. Erfahrung in interdisziplinären Teams (Mechanik, Software, Produktentwicklung)